Los ultrasonidos son señales acústicas cuyas frecuencias están por encima del rango de frecuencias sensibles al oí­do humano. Los sensores de ultrasonidos son capaces de medir la distancia a la que están respecto a un objeto por medio de un sistema de medición de ecos.
Estos sensores está formados por un transductor que emite un pulso corto de energí­a ultrasónica, cuando el pulso es reflejado por un objeto, el sensor captura el eco producido por medio de un receptor, y mediante un sistema de tratamiento de la señal, calcula la distancia a la que está de dicho objeto.
Debido a sus caracterí­sticas, se pueden encontrar sensores de ultrasonidos en aplicaciones como medición de nivel (en tanques que contienen diferentes productos en forma lí­quida), control de colisiones en sistemas de aparcamiento, control de posición en campos como robótica, industria del plástico, control de llenado de tanques.
Las principales ventajas de estos sensores se basan en que no necesitan contacto fí­sico para poder detectar objetos, tienen una buena relación de calidad-precio y en comparación con otras tecnologí­as, los dispositivos basados en ultrasonidos son compactos y livianos. El HC-SR04 está formado por un emisor y un receptor de ultrasonidos que opera a una frecuencia de 40kHz.
El sensor se alimenta a 5V, por lo que se puede alimentar directamente desde Arduino, y puede llegar a detectar objetos hasta 5 metros con una resolución de 1cm.

Características:
– Modelo: HC-SR04
– Voltaje de entrada: 5V
– Corriente estática: <2mA
– Frecuencia de operación: 20KHz-400KHz
– Ángulo sensor: <15°
– Distancia de detección: 2cm~450cm
– Precisión: 0.3cm
– Entrada de señal de disparo: 10us impulso TTL
– Tamaño: 4.5cm x 2.0cm x 1.3cm